A la frontière du médical et du social, le métier d'aide médico-psychologique (AMP) s'exerce essentiellement en instituts médico-éducatifs, foyers ou maisons d'accueil spécialisé. Les AMP interviennent, en effet, tant au niveau des soins que des activités de loisirs et, plus généralement, dans le cadre de la prise en charge psychologique et éducative des enfants et des adultes handicapés, ou des personnes âgées dépendantes.
Cette 3e édition est à jour du diplôme d'Etat d'aide médico-psychologique (de niveau V), créé par un décret du 2 mars 2006, qui remplace le simple certificat d'aptitude aux fonctions d'aide médico-psychologique (CAFAMP), qui existait auparavant.